那些知名的高仿真美女机器人之Geminoid F篇

图文来自中国青年报发布于2015年11月24日 

类人机器人 Geminoid F

回望2015世界机器人大会，除了和我们生活联系紧密的扫地机器人、擦玻璃机器人和送餐机器人这样的服务机器人，还有工业机器人、特种机器人等都将扎堆亮相。“机器人”可谓是二次元世界不可或缺的题材和元素。随着现代科技的不断发展，不同类型、不同功能的机器人也随之诞生，满足了大部分人对“冰冷的机器与带有温度的情感以某种方式结合的需求”。日本作为对机器人尤为喜爱的国家，在这一领域中的研究也一直处于世界领先水平。在此次的机器人大会上，日本大阪大学教授石黑浩（Hiroshi Ishiguro）打造的类人机器人Geminoid F 引来了大家的围观。

类人机器人 Geminoid F穿着黄色毛衣 看起来温柔安静

虽然我们在众多的影视作品中都能看到美女机器人的影子，她们看起来和普通人别无二致，还拥有正常人不具备的“特异功能”，然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。石黑浩的团队一直在在设计，想创造一个机器人，可以表现出广泛的自然表达，最简单来说，一个微笑——露齿微笑。

石黑浩教授和Geminoid F

机器人Geminoid F的原型是一个日俄混血美女模特，F代表女性female，她“出生”于2010年，会做出眨眼、微笑、皱眉等65种不同面部表情，皮肤由柔软的硅胶研制，肤色逼真度极高，更能像真人发声、对话、唱歌，说话的时候胸脯随着呼吸一起一伏，远看几乎与真人美女无异。

Geminoid F有15个传感器和电动机，身体内嵌入了空气伺服式阀门和气泵，所有移动由12个马达负责。机器人硅树脂身体里隐藏了各种机械电子元件。石黑浩教授是著名的远程控制机器人创造能手。因此，新Geminoid F也被设计是由人工操作的远程控制。也就是说，该MM机器人也并不是自主的机器人，任何动作都要通过一名女演员在背后遥控操纵，通过视觉系统（摄像机等）捕捉女演员的嘴部、头部动作等再由机器人模仿表现出表情来，而声音则直接通过机器人内置的麦克风直接说出。

虽然Geminoid F 仅仅“五岁”，她已经出演了一部话剧和一部电影，并获得了人们的好评。Geminoid F初次登台是在日本上映的一部话剧《樱花恋》中，虽然她只能坐着（身体没有运动能力），讲话与微笑，但是观众也非常喜欢它的表演。

据英国《每日邮报》2015年11月1日报道，在日本电影《再见》中Geminoid F与演员布莱耶丽朗联合出演。该片以日本核电站核反应堆“堆芯熔毁”为背景展开，影片中布莱耶丽朗饰演一名患有致命疾病的女孩，Geminoid F作为机器人护理人员悉心照顾主人并且忠心不二，但遗憾的是，Geminoid F不能独立行走，只能用轮椅代步。影片中，她执行的动作皆由笔记本电脑远程控制。

与大多数外表冷冰冰的机器人相比，Geminoid F不仅拥有类人的外表，甚至可以做出表情、发出声音，虽然不能行走和做出动作，但如果只需要“陪伴”“倾听”等功能，相信类人机器人是可以满足的。

石黑浩教授表示，除了具备感情功能以外，他所研究的机器人基本都是拟人的形态，因为未来机器人可能比人更像人。除此之外，还可以将机器人的形象设计成人类的朋友和亲人，这样更方便亲切的沟通。